近日，业内首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定义的人形机器人——DexForce W1，震撼发布。

作为行业首款AI定义的人形机器人，W1堪称AI与机器人的完美结合，实现了AI和Physical AI之间的端到端。AI层面，以跨维DexVerse™ 具身智能引擎为核心，其“海量数据生成+高效仿真”可直接完成多环境的真机部署、应用的极速切换；本体层面，W1采用高度仿人结构，具备34个动力单元，可做到高度灵活与多场景通用，再搭配跨维纯视觉空间智能传感器，实时感知，精准控制，使之成为可落地的通用具身智能机器人，首次实现了从仿真到数据、到模型，再部署到真机的端到端闭环。

依托 DexVerse™ 具身智能引擎

从虚拟仿真快速落地真实世界

众所周知，想让机器人具备真正的智能并应用于真实世界中，需要机器人通过多维感知去理解真实世界，并构建空间模型，从而实现空间、场景、环境的认知、理解与交互。而用于训练空间感知与理解模型、具有精准标注的空间数据的稀缺已成为行业共识，传统采用人工采集标注数据的方案，成本巨大、耗时长且难以覆盖所有场景变化（即无法解决Real2Real Gap）。作为全球少数商业落地的具身智能引擎， 跨维 DexVerse™ 具身智能引擎，基于 Sim2Real 核心技术，从光线的折射、物体的摩擦系数、刚体/流体的变化，每一个细节都细致建模。这一仿真环境就像是一座为机器人专属定制的“训练场与演化场”，源源不断地为W1 提供海量、多元的数据“养料”。

纯视觉仿人双眼

赋予 W1 感知真实世界的能力

感知方面，W1 搭载跨维智能纯视觉空间智能传感器，采用多图像传感器模块化设计，体积小巧更易拓展，为感知算法提供更高上限。

搭配跨维自研成像算法可应对各种复杂环境光照，如强光直射、阴影区域、低光照等环境下，利用深度学习等技术，对不同光照条件下的物体特征进行学习和建模，从而更准确地识别目标物体。在复杂光照下，算法能够通过对光线传播和反射的建模，更准确地计算物体的三维位置和形状，帮助 W1 更好地理解周围环境的空间结构。

实现高精度灵巧操作

作为业内首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定义的人形机器人，跨维智能W1 创新性地为具身智能机器人从初始蓝图设计、复杂模型训练，再到多元落地应用的完整链路，塑造全新标准范式，是跨维智能迈向Physical AGI的坚实一步。未来，W1 有望领航未来多行业智能化变革，驱动诸如智能制造、科研教育、医疗、物流、服务等行业向高效、智能、精准进阶。