12月26日，中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。同时间段，新能源汽车巨头比亚迪也成宣布立了具身智能相关实验室，专供具身智能方向，目前的主要任务是进行技术储备。

积极布局具身智能的车企并不止这两家，据公开资料统计，国内共有比亚迪、长安、广汽、奇瑞、小鹏、小米、蔚来、理想等近10家车企已经明确未来将进入具身智能赛道。

|什么是具身智能？

具身智能是指具备物理形态并能通过类人感知（如视觉、听觉、触觉等）来理解和交互物理世界的人工智能系统。它不仅能够感知周围环境，还能根据这些感知信息采取行动，并且拥有学习和进化的潜力。从产品形态来看，具身智能不仅限于人形机器人，还包括轮式、四足等多种形式。

当前，许多机构和企业所提到的人形机器人实际上是具身智能的一种表现形式。这类机器人正逐渐成为科技发展的新焦点。

市场预测显示，到2035年，人形机器人的市场规模有望达到1540亿美元，相当于2021年智能手机市场的三分之一。而花旗银行更为乐观地估计，到2050年，全球人形机器人市场将膨胀至7万亿美元，预计届时全球人形机器人的数量将达到6.48亿台。

得益于具身智能广阔的市场前景及其在研发、生产和应用方面与汽车行业天然的相似性，这一领域已经在汽车行业中引发了热潮。具身智能技术的发展不仅为汽车行业带来了新的机遇，也预示着未来交通和个人移动方式的重大变革。

|国内汽车制造商也在积极布局具身智能领域

特斯拉无疑是最早涉足人形机器人领域的公司之一。特斯拉CEO埃隆·马斯克坚信，Optimus（擎天柱）将成为公司最有价值的部分。2021年的人工智能日上，特斯拉首次宣布了其人形机器人项目；而在2022年的第二届人工智能日，Optimus原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相，展示了其先进的技术水平。

如今，Optimus已经成为特斯拉的重点业务之一。马斯克承诺，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，预计最终价格不到2万美元，产量将达到数百万台。近期公布的视频显示，Optimus手部的自由度已经达到22个，接近人类手部的27个自由度，能够完成复杂精细的动作。此外，Optimus已经能够在蒙住双眼的情况下通过传感器和神经网络保持平衡，在复杂地形上行走。按照计划，Optimus将在今年开始执行一系列有用的任务，并于2025年底前对外销售。

不仅仅是特斯拉，国内汽车制造商也在积极布局具身智能领域，尤其是人形机器人。广汽集团在2024年中国机器人网年会上推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。这款机器人不仅能够精准控制动作，还融合了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等功能。

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民表示，广汽计划在2025年实现自研零部件批量生产，并率先应用于广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线及产业园区；2026年开始整机小批量生产，逐步扩展至大规模量产。

其他传统车企如长安汽车、奇瑞汽车也发布了各自在具身智能领域的规划或技术。造车新势力方面，小鹏和小米早已推出相关产品。例如，小米在2022年8月发布的全尺寸人形机器人CyberOne，以及今年6月在北京亦庄小米汽车工厂推进的分阶段落地计划。小鹏则在2024年11月6日发布了AI人形机器人Iron，该机器人拥有62个全身主动自由度和15个手部可动自由度，采用自研图灵AI芯片，算力高达3000T，并已在广州工厂参与汽车生产流程。

蔚来汽车也在2023年组建了专门的人形机器人团队，专注于算法、动态感知和大模型等底层技术研发，推动人形机器人在汽车制造中的应用。理想汽车CEO李想更是明确表示，理想汽车一定会涉足机器人领域。

|车企造机器人有天然的优势

车企在研发、生产和应用具身智能机器人方面拥有显著的天然优势，这不仅体现在技术复用上，也反映在强大的工业能力和广泛的应用场景中。特斯拉CEO埃隆·马斯克曾评价说，其他企业的机器人缺乏人工智能能力，甚至没有大批量生产机器人的能力，而特斯拉兼具这两种能力，因此在该领域具有显著的领先潜力。这种优势同样适用于国内众多车企，成为它们纷纷涉足智能机器人领域的底气。

研发端的优势

车企通常具备强大的自主研发体系，在长期的发展过程中积累了丰富的研发经验和专业的技术人才。例如，小鹏汽车的人形机器人Iron正是基于其端到端自动驾驶大模型打造，拥有了自然语言处理、视觉和触觉多模态交互能力，以及适应多种场景的泛化能力。大模型赋予了人形机器人“通用认知性”，提升了其智能化水平，使其能够感知、认知、决策并执行复杂任务，为具身智能提供了落地的可能性。

生产制造的优势

从生产制造的角度看，车企拥有极强的工业能力，特别是头部企业已经建立了完善的供应链体系和强大的生产能力。这些优势使得车企能够在降低人形机器人研发和生产成本的同时，加速其商业化进程。广汽集团的相关负责人表示，广汽启动具身智能机器人研发以来，充分利用了智能网联新能源汽车成熟的产业链，通过共用车端芯片、激光雷达等零部件来分摊研发成本，从而有效降低了整体开发费用。

应用端的优势

在全球范围内，尽管有多家厂商推出过人形机器人产品，但应用场景仍处于非常早期的阶段，导致产品升级迭代进展缓慢。相比之下，车企则拥有大量现成的机器人应用场景。以特斯拉为例，Optimus在设计之初便针对工业制造场景，并计划首先应用于特斯拉超级工厂，自带机器人工厂应用场景。这意味着特斯拉可以在实际操作环境中快速测试和优化机器人性能，促进产品的迭代更新和技术进步。

复用工业和自动驾驶能力

业内普遍认为，车企在具身智能领域可以部分复用其在工业和自动驾驶领域积累的能力。例如，自动驾驶技术中的传感器融合、路径规划、环境感知等功能可以直接应用于人形机器人的开发，使得机器人能够更智能地理解和互动物理世界。此外，车企在大规模生产和质量管理方面的经验也将有助于确保人形机器人的稳定性和可靠性。