人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人。以双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控制能力。

在人形机器人的发展过程中，化工新材料的应用起到了至关重要的作用。这些材料在提升机器人的机械性能、耐久性、轻量化、传感能力和能源效率等方面发挥了重要作用。

上游：主要包括核心零部件与基础材料供应商。核心零部件如电机、减速器、丝杠、传感器、控制器等，是机器人的关键组成部分，决定了机器人的性能和稳定性。基础材料则用于制造机器人的骨架、关节、外壳等结构部件，包括金属材料、高分子材料、电子材料等。

中游：包括本体制造与系统集成。本体制造是将各种零部件组装成完整的人形机器人，涉及机械结构设计、电子电路集成、软件编程等多方面技术。系统集成则是把机器人硬件与软件深度融合，集成人工智能算法、运动控制算法等，使机器人具备自主感知、决策和执行任务的能力。

下游：为人形机器人的终端应用市场，包括工业生产、社会服务、救援救灾、医疗、教育、公共安全、家庭陪护等多个领域。

聚醚醚酮（PEEK）是一种高性能热塑性聚合物，因其优异的机械性能、耐化学性、耐热性和生物相容性，在人形机器人领域具有广泛的应用潜力。

可用于制造机器人的机械臂、关节连杆等部件，能在满足强度要求的前提下大幅减轻自重，实现轻量化。例如，特斯拉 optimus - gen2 二代人形机器人通过使用 PEEK 材料减重 10 公斤，并加快行走速度 30%。PEEK材料强度等性能大幅超过镁铝等材料的同时密度降低，主要被用于机器人关节、轴承等部件。

从特斯拉Optimus机器人的关节、到宇树机器狗的传动部件均已采用PEEK材料。据测算，单台人形机器人需消耗6.6 公斤 PEEK 材料，其中关节齿轮用纯 PEEK、肢体结构用碳纤维增强 PEEK 复合材料，直接推动全球 PEEK 需求年增速突破 40%。因此，那些掌握了PEEK材料技术，同时又布局了人形机器人的公司，不仅能抢占技术制高点，更是可以借助材料研发与机器人设计的深度协同，大大缩短从实验室到量产的周期。

公司亮点：军工技术民用化，创新场景想象空间无限。